当更换或修理电机或减速机齿轮箱后,必须对变速箱内密封性能做个检查, 产生了微泄露通过视觉不足以察觉。
ABB机器人检漏测试所需设备为专门的检查装置,序列号为 3HAC 0207-1 。这个其实就是压缩空气压力测试，类似我们的汽车轮胎压检功能，由于齿轮箱密封压力无法承受较大压力，所以对检测工具的压力调节功能必须严格，不然就可导致齿轮箱密封爆封。
对于一些老旧设备，建议压检控制在0.2bar.
步骤 | 方法 | 说明 |
1 | 按要求完成电机或齿轮的更换 |
2 | 打开齿轮箱顶端的油盖,然后将测漏装置放在上面.可能还需要工具包里的测漏装置的调节器 |
3 | 使用压缩空气,然后提高压力到一个特定值 | 推荐值:0.2-0.25bar (20-25KPa) |
4 | 断开压力空气连接 |
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5 | 等待 8-10 分钟.(检查是否有压力损失） | 如果压缩空气的温度与齿轮围的油的温度相差太大,或许轻微的压力增减,这是正常的 |
6 | 看压力是否下降明显? |
7 | 用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射,起泡则说明有泄漏 |
8 | 发现有泄漏,请采取必要的措施改正（比如密封严重泄露的要进行更换减速机） |
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