ABB机器人I/O通讯的种类
ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯：
ABB机器人使用现场总线通讯，一般分为两种模式：
1.硬件适配器+选项
2.标准网口+选项
以下以标准网口+选项的标准讲解ABB机器人ProfiNet 通讯详细：
所需选项：709-1 DevicenetMaster/Slave
888-2 Profinet Controlle/DeviceNet
1.点击“控制面板”——“配置”——“主题”——主题选择“Communication”。
2.双击“IP Setting”——“PROFINET Network"修改IP地址。
3.双击输入地址和网关后，在“Interface”中选择网口。（根据实际接入网口），设置完毕点击“确定”，稍后重启。
4.设置站名：主题选择“I/O”，双击“Industrial Network”，双击“PROFINET"设置名称与PLC端一致。
5.组态输入输出字节数：主题选择“I/O”，双击“PROFINET Internal DeviceNet”，双击“PN_Internal_Device". 字节数与PLC端一致。
6.点击“确定”后，根据提示重启即可。
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