ABB机器人应用设备及附件
ABB机器人 集成力控
ABB机器人综合力控制
ABB 的集成力控制使用实时触觉传感器反馈，以人手的灵敏度处理过程变化，同时将编程时间缩短多达 70%。
ABB综合部队控制自动化复杂的任务，曾经需要熟练的人员和先进的固定自动化。该机器人配备触觉传感器，可节省安装成本，缩短编程时间，缩短过程周期时间，提高质量。
综合力控制的自适应功能可用于许多应用，包括组装、产品测试和加工。制造阶段的微小变化可能意味着成功和失败的区别。为了帮助处理这些问题，ABB综合力控制技术使机器人更加智能，能够通过实时外部输入处理过程中的变化，就像人类在处理精确尺寸的微妙项目时一样。
该技术包括强大的功能，使机器人能够保持自己和它正在工作的对象之间的恒定力，这在加工和测试应用中都是无价
的。该技术还可用于在力传感器输入时调整机器人的速度。这使得它能够有效地跟踪边缘和其他轮廓，例如在复杂形状的脱衣中。综合力控制的触觉功能也可用于组装，使用先进的搜索模式搜索正确的位置。
传统的机器人解决方案由预先定义的路径和速度控制。然而，通过 ABB 集成力控制，机器人会对其周围环境做出反应，并且根据力传感器的反馈可能会偏离其编程路径或速度。机器人的适应运动是由特定于特定应用的约束决定的。
软件功能
强制控制技术的高级软件
机械加工、装配、测试等强制控制快速指令。
传感器校准、负载识别、重力补偿
恢复功能
设置力控制条件和参考值。
监督
来自力传感器的处理反馈
力传感器
ABB 集成力控制传感器包含运行强制控制功能所需的所有硬件。该套件包括力传感器、适配器板、测量板和电缆。
ABB还支持AI力/扭矩传感器-模型达美，泰达和欧米茄
应要求支持其他 6 度自由力扭矩传感器
ABB 的集成力控制使用实时触觉传感器反馈，以人手的灵敏度处理过程变化，同时将编程时间缩短多达 70%。
ABB综合部队控制自动化复杂的任务，曾经需要熟练的人员和先进的固定自动化。该机器人配备触觉传感器，可节省安装成本，缩短编程时间，缩短过程周期时间，提高质量。
综合力控制的自适应功能可用于许多应用，包括组装、产品测试和加工。制造阶段的微小变化可能意味着成功和失败的区别。为了帮助处理这些问题，ABB综合力控制技术使机器人更加智能，能够通过实时外部输入处理过程中的变化，就像人类在处理精确尺寸的微妙项目时一样。
该技术包括强大的功能，使机器人能够保持自己和它正在工作的对象之间的恒定力，这在加工和测试应用中都是无价
的。该技术还可用于在力传感器输入时调整机器人的速度。这使得它能够有效地跟踪边缘和其他轮廓，例如在复杂形状的脱衣中。综合力控制的触觉功能也可用于组装，使用先进的搜索模式搜索正确的位置。
传统的机器人解决方案由预先定义的路径和速度控制。然而，通过 ABB 集成力控制，机器人会对其周围环境做出反应，并且根据力传感器的反馈可能会偏离其编程路径或速度。机器人的适应运动是由特定于特定应用的约束决定的。
软件功能
强制控制技术的高级软件
机械加工、装配、测试等强制控制快速指令。
传感器校准、负载识别、重力补偿
恢复功能
设置力控制条件和参考值。
监督
来自力传感器的处理反馈
力传感器
ABB 集成力控制传感器包含运行强制控制功能所需的所有硬件。该套件包括力传感器、适配器板、测量板和电缆。
ABB还支持AI力/扭矩传感器-模型达美，泰达和欧米茄
应要求支持其他 6 度自由力扭矩传感器
