ABB机器人喷涂工作站
ABB机器人喷涂集成项目·北汽ABB机器人喷涂
北汽（增城）汽车有限公司ABB机器人安装、调试、工艺轨迹设计、换色功能修正、培训、工艺参数修正ABB机器人安装调试的一般步骤：
1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
2.以下情况下需重新启动机器人系统:
1〕安装了新的硬件。
2〕更改了机器人系统配置参数。
3〕出现系统故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出现程序故障。
注意事项
ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。
工艺轨迹设计
换色功能修正
ABB喷涂机器人配套的控制系统能够自动识别车型，并根据输入的颜色自动完成换色功能，将喷涂生产发展到了高度自动化。
| 序号 | 安装调试内容 |
| 1 | 将机器人本体与控制柜吊装到位 |
| 2 | 机器人本体与控制柜之间的电缆连接 |
| 3 | 示教器与控制柜连接 |
| 4 | 接入主电源 |
| 5 | 检查主电源正常后，通电 |
| 6 | 机器人六个轴机械原点的校准操作 |
| 7 | I/O信号的设定 |
| 8 | 安装工具与周边设备 |
| 9 | 编程调试 |
| 10 | 投入自动运行 |
2.以下情况下需重新启动机器人系统:
1〕安装了新的硬件。
2〕更改了机器人系统配置参数。
3〕出现系统故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出现程序故障。
注意事项
ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。
工艺轨迹设计
换色功能修正
ABB喷涂机器人配套的控制系统能够自动识别车型，并根据输入的颜色自动完成换色功能，将喷涂生产发展到了高度自动化。
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