ABB机器人焊接工作站一般主要有工业机器人、焊接电源、辅助变位机、工装夹具、电气控制设备、安全防护栏等6个部分组成。
焊接工作站：
1、工业机器人——采用ABB机器人IRB1410，IRB1520ID,IRB2600ID系列;
2、焊接电源——可根据焊接件需求实际来选：
国产：麦格米特、奥太、东升等
日系：松下、OTC等
欧美系：福尼斯、肯比、林肯等
3、辅助变位机——一般情况下根据工件来确定非标工装台或单轴翻转变位机及双轴变位机
4、工装夹具——实现工件定位的关键设备（根据工件来非标设计加工）。
5、电气控制设备——基本可划分为：PLC控制器、变频器、主操作盘、机器人控制系统、夹具、安全附属系统。
6、系统安全及底座——安全栏、弧光防护、设备安全及人员安全的保障设备。
