近来新冠疫情的反复搞得人心惶惶，疫苗的大规模普及仍然是全球抗击新冠的有效方式。疫苗配方的准确可靠对于确保人们及时获得免疫保护至关重要。但是，只有进行安全的检测才能得出正确的检测结果，并确保实验室人员不会面临任何被感染的风险。
机器人能够准确、快速地执行重复任务，非常适合完成此类工作。协作机器人的手臂与人的手臂形态类似，可以不知疲倦地执行相同的操作，非常适合代替人类进行样本检测。
在泰国玛希隆大学的实验室，你会看到这样的一副场景：机器人熟练地拧开新冠疫苗样本瓶盖，平稳地将其运送到检测站，替代检测人员执行此类重复操作，安全又高效。
没错~业务范围无比宽广的ABB机器人这次投身医疗行业，派出两位勇敢的“志愿者”：YuMi双臂机器人和IRB 1100机器人，助推泰国新冠疫苗的研发工作。
人工智能免疫系统（AI-Immunizer）
人工智能免疫系统是泰国玛希隆大学工程***和分子生物科学研究院的合作项目之一，该系统利用ABB IRB 1100机器人和YuMi双臂机器人来协助完成疫苗检测和研发的关键任务，极大限度地降低检测人员被感染的风险。
该系统帮助加快新冠疫苗研发，遏制新冠病毒在泰国的传播。
AI-Immunizer系统主要用于蚀斑减少中和检测（PRNT），这是一种重复性高的检测机制，将使检测人员面临巨大的压力和风险。
YuMi 和 IRB 1100的默契配合
AI-Immunizer系统共由两个单元组成。
在单元A中，双臂YuMi机器人共14轴负责整个人体免疫中和检测。其机械手臂和抓手可熟练使用标准的实验室工具，并完成人类擅长的分拣和拾取任务。
在检测过程中，YuMi双臂机器人先将新冠病毒和不同抗体的样本进行混合和检测，然后再用AI-Immunizer系统进行分析。
之后需再次进行疫苗检测以确保配方准确可靠。
为了做到这一点，单元A中的YuMi双臂机器人会将疫苗配方传送至单元B，再由IRB 1100六轴工业机器人重新完成整个检测过程。
IRB 1100可同时处理多个样本，大大提高了工作效率，可确保在连续的重复检测过程中减少检测错误，推动疫苗的大批量生产。
此外，YuMi和IRB 1100机器人可快速完成重复检测，有利于消除那些影响检测效率和有效性的潜在人为错误。
如果检测机制发生变化或需要进行其他的操作或任务，操作人员还可通过Wizard简易编程软件，通过简单的图形化编程为机器人设置任务指令。
我们的疫苗研发中心在研发新冠疫苗、遏制新冠病毒蔓延的过程中扮演了重要角色。但是，这意味着我们不仅要满足免疫需要，还要考虑到这种病毒的基因多样性，这将为研究人员带来巨大压力。使用机器人可以加快疫苗研发速度，帮助研发人员缓解部分压力。
——Narattaphol Charoenphandhu
玛希隆大学分子生物科学研究院院长
兼科研事务代理助理院长
我们很荣幸能为玛希隆大学供应机器人，帮助研究人员发掘机器人自动化技术在其他项目中的创新应用。AI-Immunizer系统和其他应用程序展示了，随着机器人技术的不断进步，机器人将越来越多地应用于医疗和制造领域。
——Lumboon Simakajornboon
ABB机器人泰国区业务经理
此次ABB与玛希隆大学的项目合作，助推泰国新冠疫苗研发，也加速了机器人在医疗行业的创新应用，实现了双方共赢。ABB机器人自动化技术也可帮助研发其他疫苗，为人类的医疗事业作出贡献。
除了该项目，ABB机器人将继续为玛希隆大学工程***提供支持，为其医疗工程团队提供免费的技术培训。
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