技术资料
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工业机器人坐标系基本知识（一）——ABB机器人
09-162022工业机器人基本靠控制运动轴位置和电磁元件通断来进行运动。运动轴位置控制一般用来改变工具作业点，它可驱动机器人关节运动或机器人、工件的整体移动；在机......
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如何提高ABB机器人轨迹精度——ABB机器人集成
09-1420221）现场有切割等工艺，对轨迹精度要求较高，如果机器人轨迹出现锯齿等抖动造成的现象，如何处理？ 2）除了把tcp作准（或者用数模导入），......
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ABB机器人运转时出现反常声音或颤动现象处理方法
09-012022ABB机器人运转时出现反常声音或颤动现象，怎么处理？ 伺服配线： 运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；......
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ABB机器人的通讯种类及几款常用ABB标准I/O板——ABB机器人代理
08-172022I/O是 Input/Output的缩写，即输入输出端口，机器人可通过I/O与外部设备进行交互。 例如：数字量输入：各种开关信号反......
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ABB机器人报警代码20252（电机温度高，DRV1故障处理）方法
08-092022ABB机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理 处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是......