以下情况需要系统冷启动：
系统不能运行。
遇到不易解决、 不易找到的问题时。
遇到死机情况。
在生产中出现较大故障。
S4C系统冷启动步骤：
1 . 清除内存：
在示教板无反应情况下， 拔出两节并联电池， 二十秒后复位。
在示教板可操作情况下采用其他窗口 /Service/File/Restart/ 输入 1 ，3， 4， 6， 7， 9/ 选择 C-Start
2. 闭合电源， 系统自检。
3. 按顺序插入系统盘 (有屏幕提示 ) 。
4. 根据机器人配置回答相应提问。
安装第 3 张盘后会有三种安装方式可选择:slient ( 系统配置的安装， 提问***少， 通常选此方式安装。 )
Add opt ( 增加选项安装， slient 方式安装后系统不能正常恢复可选择此方式， 比 slient 多回答一些问题 )
Query( 提问式安装， 前两种方式安装均不能正常恢复系统时选择此方式，需全面了解系统软件和硬件配置， 详细回答系统安装提问，错误的会答可能导致系统安全性的降低 )
5. 安装备份系统参数及应用程序：
其他窗口 /Service/file/restore/ 回车选择路径及文件名。
/OK(约需数分钟 )/File/Restart/ 回车/OK
6. 操纵机器人至零位：
以单轴方式操纵各个轴至标记位置
7. 标定机器人原位：
其他窗口 /Service/ 回车/View/Calibition/Calib/Rev.Counter Updato.../回车/ All/OK/File/Restart/ 回车/OK
8. 检验零位：
插入系统 IRB 盘/ 编程窗口 /File/Open/ 回车/ Unit 选择 flp1 /Service/Calibrat/Cal1 400/OK/main/ 回车/View/Test/ 回车/按住使动按钮不要放 / Start/*400/Cal. pos./Normal如果机器人至零位， 系统冷起动成功。 不在零位， 从第十步开始重做。
9. 恢复 Ram1 disk内容
编程窗口 /File/open 调入应用程序
其他窗口 /File manager/ 恢复所有在 RAM盘上的产品程序与模块
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