ABB机器人焊接工作站

       ABB机器人需执行电化学电池制造流程中三种不同的焊接工艺：点焊、激光焊和TIG焊接。由于每种焊接工艺的需求大相径庭，但需要通过自动化串接来形成完整的制造流程，该项目难度极高。

激光焊

      在连接了阳极板和阴极板的激光焊接工作站中，有一项复杂工艺涉及到多个不连续的步骤，挑战性极高。除了实际的焊接过程，还必须装卸夹具，将钣金移动到需要的地方，并将装置放入解扣机中。现在，通过五台机器人的无缝协作，该过程已经实现了完全自动化，几乎不需要人工干预。

TIG焊接

      TIG焊接，包含一种使用钛的相对***的工艺，过去都是采用手动操作。将这项工艺自动化，不仅缩短了生产时间，还减轻了操作员的工作负担。在TIG焊接单元中，该项目的挑战之一是如何定位材料，以便机器人能够轻松拾取。***终，ABB选择使用柔性定位平台解决了这一难题。

      机器人自动化的使用带来了远超预期的大量好处。三个机器人工作站为Permascand缩短了交付周期，降低了维护成本、能耗与碳排放，提高了生产柔性与产品质量稳定性，同时为操作员提供了更好的工作环境。加之投资带来的产能提升，Permascand在不增加员工数量的情况下使其销售额翻了一倍。