ABB机器人伺服电机更换马达过程——ABB机器人集成

       ABB机器人伺服电机更换马达步骤：

 

      1、在拆下旧电机前，用Mov指令先示教一个点。

       2、更换新电机。

       3、做新电机的fine calibration

       4、再执行先前的Mov指令

       5、用ReadMotor读下该电机数值a

       6、再移动机器人到先前的实际点位，再用ReadMotor读下该电机数值b

       7、把第二次的数值减去次的数值b-a=c

       8、把c和calibration offset值相加，即可

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