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ABB机器人常见报警代码(110181、110203等)与解决方法

类别:技术资料日期:2022-11-25 15:32:36
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       110181, 跟踪***大增量校正错误

       说明:跟踪***大增量校正错误。

       建议措施:检查CapLATRSetup 中的\MaxIncCorr。



       110203, 应用程序错误

       说明:程序***大编号'DA_PROG_MAX' 超过num 数据类型的极限。

       后果:将不会设置已配置程序的***大编号。

       可能原因:指定程序编号arg 超过num 数据类型允许的***大整数值,***大值为8388608。

       建议措施:检查该程序。



       110204, 应用程序错误

       说明:除DAOK 之外的所有返回代码均被拒绝进入arg。

       建议措施:110205, 应用程序错误

       说明:不允许正向顺序跳转。

       建议措施:检查程序顺序。



       110206, 应用程序错误

       说明:arg 缺少I/O 信号。

       建议措施:检查I/O 配置。



       110207, 应用程序错误

       说明:应用程序arg 的进程编号arg 已安装。



       110208, 应用程序错误

       说明:编号arg 不是有效的起始编号。



       110209, 应用程序错误

       说明:用户hook 程序arg 不是有效的顺序项。

       建议措施:检查程序顺序。



       110210, 应用程序错误

       说明:程序编号arg 超过num 数据类型的极限。

       后果:将不会设置程序编号。

       可能原因:指定程序编号arg 超过num 数据类型允许的***大整数值,***大值为8388608。

       建议措施:检查该程序。



       110211, 应用程序错误

       说明:指令报告了一个致命错误。


 

       110212, 应用程序错误

       说明:试图使用不存在的过程描述符。damastr 类中的致命错误。

       可能原因:未执行XXShPowerOn。

       建议措施:检查XXShPowerOn 是否已完成。



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