技术资料
1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。
目前，ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节，帮助客户大大提高其生产率。
以下是ABB机器人的选型介绍：
压铸/冲压安全区域608-1word zone ，
焊接弧焊包633-4 ARC ，
多任务623-1 multitasking
socket 视觉通讯616-1 pc interface
Industrial Networks 现场总线
709-1 DeviceNet Master/Slave 必备
888-2 PROFINETController/Device机器人既可以做主站也可以做从站
888-3 PROFINETDevice机器人只能做从站
997-1 PROFIsafeF-Device
969-1 PROFIBUSController
841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter
963-1 PROFlenergy
Anybus Adapters"AnyBus配现场总线
840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter
840-2 PROFIBUSAnybus Device
840-3 PROFINE TAnybus Device
840-4 DeviceNet Anybus Slave
Motion Performance 运动性能
687-1 Advanced Robot Motion 改善动力学性能 激光切割
603-1 Absolute Accuracy ***精度 激光切割必备
RobotWare Add-In
988-1 RW Add-In Prepared l robotware
Motion Coordination
MAlhimase te
Motion Coordination 运动协调
Multimove Options
一台控制器控制多台设备
604-1 MultiMove Coordinated 一台控制柜下多台机器人协同工作
604-2 MultiMove Independent 一台控制柜下多台机器人独立工作
Conveyor Control Options 输送带跟踪
606-1 Conveyor Tracking 机器人跟踪移动的工件,工件移动速度机器人同步补偿
606-2 Indexing Conveyor Control
Prepared for PickMaster 抓取类
642-2 PickMaster 5
642-1 PickMaster 3
Machine Synchronization 设备速度同步
607-1 Sensor Sync 通过传感器与外部设备一致
607-2 Analog Sync 通过模拟量与外部设备一致
Motion Events 运动事件
608-1 World Zones 工作区监控
Motion Functions 运动功能
610-1 Independent Axis 机器人或外部轴轴无旋转
611-1 Path Recovery 路径恢复
612-1 Path Offset 路径偏移根据输入信号修正路径
885-1 SoftMove软伺服
1180-1 Tool Control
Motion Supervision 运动监控
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ABB机器人常用型号：
ABB机器人 IRB 120-3/0.6、ABB机器人 IRB 1200-5/0.9、ABB机器人 IRB 1200-7/0.7、ABB机器人 IRB 1410-5/1.45、ABB机器人 IRB 1520ID、ABB机器人 IRB 1600-6/1.2、ABB机器人 IRB 1600-6/1.45、ABB机器人 IRB 1600-10/1.2、ABB机器人 IRB 1600-10/1.45、ABB机器人 IRB 2600-20/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.85、ABB机器人 IRB 4600-60/2.05、ABB机器人 IRB 4600-40/2.55、ABB机器人 IRB 6700-150/3.2、ABB机器人 IRB 6700-155/2.85、ABB机器人 IRB 6700-175/3.05、ABB机器人 IRB 6700-200/2.6、ABB机器人 IRB 6700-205/2.8、ABB机器人 IRB 6700-245/3.0、ABB机器人 IRB 6700-300/2.7、ABB机器人 IRB 7600-150/3.5、ABB机器人 IRB 7600-325/3.1、ABB机器人 IRB 7600-340/2.8、ABB机器人 IRB 7600-400/2.55、ABB机器人 IRB 7600-500/2.55、ABB机器人 IRB 8700-550/4.2、ABB机器人 IRB 8700-800/3.5、ABB机器人 IRB 460-110/2.4、ABB机器人 IRB 660-180/3.15、ABB机器人 IRB 660-250/3.15、ABB机器人 IRB 760-450/3.2、ABB机器人 IRB 360-1/800、ABB机器人 IRB 360-1/1130、ABB机器人 IRB 360-3/1130、ABB机器人 IRB 360-1/1600、ABB机器人 IRB 360-6/1600、ABB机器人 IRB 360-8/1130、ABB机器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB机器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB机器人 IRB 910SC等。