机器人型号 |
工作范围 |
负载能力 |
重心 |
手腕扭矩 |
IRB 6790- 235/2.65 |
2.65 |
235 |
300 |
1324 |
IRB 6790- 205/2.80 |
2.80 |
205 |
300 |
1263 |
所有型号均可安装附加负载。上臂可承受50 kg附加负载,轴1上的框架可承受250 kg附加负载。 |
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轴数 |
6 |
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防护等级 |
IP 69 Foundry Prime 3 |
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安装方式 |
落地 |
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控制器 |
IRC5 单柜 |
机器人型号 |
重复定位精度 |
重复路径精度 |
IRB 6790- 235/2.65 |
0.05 |
0.08 |
IRB 6790- 205/2.80 |
0.05 |
0.08 |
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